上記スクリーンショットを再現すればグレポイ成功です。
位置を説明するとリスポーン地点から前に出て一つ下に降りたところから投げてます。
投げ位置は一番前の横線と、真ん中の縦線が合わさったところです。
ちなみに機体はザクＩで、武器はクラッカーＭ改、モジュールは投擲強化３と起爆延長γ、おまけに高速投擲をつけています。
高速投擲は多分なくても大丈夫ですが、微妙に飛距離が変わるためスクリーンショットと同じでは再現できないかもしれません。
ポインターの黄色の弧を建物の上部の線やや上、右側の窓枠の延長線上やや左にポインターの中央を合わせます。
窓から投げ入れる形になります。
上部から投げ入れるより、窓から投げ入れる方が上手くいきやすかったです。
他の位置でもいろいろ試してみましたが、ポインターの目安となるものが少なくて再現性が低いのでかなりの練習が必要になってくると思います。
グレポイより榴弾の方が楽かも？